El Mercedes Benz modelo 500 SEL blindado, serie 126, fue el medio de transporte oficial utilizado por el Comandante durante más de dos décadas. El automóvil fue adquirido en 1983 para garantizar su seguridad. Entre 1959 y 1982, los Órganos de la Seguridad del Estado documentaron y neutralizaron 97 proyectos homicidas, 41 de los cuales estaban relacionados con ataques durante los desplazamientos en vehículos, refirió el DrC. Ignacio Turcios Lima Tamayo, investigador del Centro Fidel Castro Ruz y especialista en el tema. Además detallo que; Argelio Leonides Creoch Vioment, fue el encargado de realizar la revisión técnica del auto luego de su adquisición, para evitar algún tipo de espionaje o geolocalizadores en su interior. También estuvo a cargo de un viaje realizado Habana-Santiago ida y vuelta para conocer el rendimiento del vehículo.El 15 de mayo del 2025 el Centro Fidel Castro Ruz recibió el automóvil, de manos del primer teniente Reinier Contreras Torres, último chofer del Merced, que lo ubicó en la sala expositiva Birán. Desde el 12 de junio del mismo año se encuentra disponible al público.El automóvil es descripto como: un Sedán de cuatro puertas, con matrícula Cuba H05264 MININT, tiene capacidad para cinco pasajeros y un blindaje de nivel B5 resistente a impactos de proyectiles de 7,62 milímetros, como los de un fusil AK y explosiones de granadas. Alcanza una velocidad máxima de 180 kilómetros por hora, limitada por el peso del blindaje, equivalente a 4,5 toneladas, logrando una aceleración de 0-100 km/h en 7,3 segundos, con una tracción total permanente.“El Mercedes Benz 500 no era del agrado del Comandante, el necesitaba estar rodeado de pueblo”, comentó Félix Vaure García, escolta y chofer del Líder de la Revolución cubana. Agregó que el Yipi Gaz 69 era su medio de transporte por excelencia, empleado incluso en actividades protocolares; un automóvil todoterreno que permitía el contacto con la población, pero proporcionaba escasa seguridad. El Mercedes Benz de Fidel se convirtió en un ícono de 5ta Avenida, sobretodo, el 23 de octubre de 1996, cuando el puntero de la escolta levantó una rejilla de desagüe del túnel, provocando que el auto principal, que trasladaba el Comandante se ponchara, deteniendo la circulación en esta vía, vivencia relatada por el especialista Lima Tamayo, en su investigación los Vehículos vinculados al Comandante en Jefe Fidel Castro Ruz (Primera Parte).A través de reportajes históricos, materiales fotográficos y el documental Comandante, de William Oliver Stone, se identifican algunas personalidades que viajaron en este automóvil: Raúl Castro Ruz, Gabriel García Márquez, Hugo Chávez Frías, Daniel Ortega Saavedra y el propio director norteamericano.Se dejó de utilizar este medio de transporte en el año 2006, siendo sus apariciones públicas menos frecuentes. Mientras muchos jefes de estado renuevan sus flotas de seguridad con frecuencia, Fidel Castro mantuvo el mismo coche durante aproximadamente veintitrés años.
